履帶式機器人家族到底有多粉？
自從國家863計劃實(shí)施以來(lái)，機器人產(chǎn)業(yè)如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，特別是近幾年國內的特種機器人行業(yè)的發(fā)展勢頭更是令人刮目相看！從產(chǎn)品外觀(guān)和用途上看，特種機器人主要有兩種： 輪式機器人和履帶式機器人。輪履交互式機器人市場(chǎng)上也有出現， 但就目前市場(chǎng)份額來(lái)看， 占比很小， 不足以形成氣候。下面我們先來(lái)了解一下輪式和履帶式機器人各有哪些特點(diǎn)：
輪式機器人：
優(yōu)點(diǎn)：速度快、效率高、運動(dòng)噪聲低。
缺點(diǎn)：越障能力、地形適應能力差、轉彎效率低，或轉彎半徑大。
適合：野外、城市環(huán)境都可以，但是地形不能太復雜，如上樓梯難以實(shí)現。
履帶式機器人：
優(yōu)點(diǎn)：越障能力、地形適應能力強，可實(shí)現原地轉彎。
缺點(diǎn)：速度相對較低、效率低、運動(dòng)噪聲較大。
適合：野外、城市環(huán)境都可以，尤其在爬樓梯、越障等方面優(yōu)于輪式機器人。
以上對比我們可以看出，履帶式機器人對環(huán)境有著(zhù)廣泛的適應性和巨大的市場(chǎng)前景， 因此越來(lái)越被眾多廠(chǎng)家采納。
在目前投入使用范圍中，各行各業(yè)均把履帶式機器人作為解決問(wèn)題的首要考慮對象。從山東國興智能科技的履帶式機器人底盤(pán)系列，到消防行業(yè)使用的履帶式消防機器人、工程施工使用的履帶式裝卸機器人、電力行業(yè)使用的履帶式巡檢機器人、市政使用的履帶式管道清淤機器人、水下使用的履帶式清淤機器人、和解決高樓清洗問(wèn)題的履帶式多功能攀爬機器人， 甚至在玩具機器人Tankbot上都能看到履帶式的身影。
不得不說(shuō)，履帶式機器人的確粉的有道理！
輪式機器人：
優(yōu)點(diǎn)：速度快、效率高、運動(dòng)噪聲低。
缺點(diǎn)：越障能力、地形適應能力差、轉彎效率低，或轉彎半徑大。
適合：野外、城市環(huán)境都可以，但是地形不能太復雜，如上樓梯難以實(shí)現。
履帶式機器人：
優(yōu)點(diǎn)：越障能力、地形適應能力強，可實(shí)現原地轉彎。
缺點(diǎn)：速度相對較低、效率低、運動(dòng)噪聲較大。
適合：野外、城市環(huán)境都可以，尤其在爬樓梯、越障等方面優(yōu)于輪式機器人。
在目前投入使用范圍中，各行各業(yè)均把履帶式機器人作為解決問(wèn)題的首要考慮對象。從山東國興智能科技的履帶式機器人底盤(pán)系列，到消防行業(yè)使用的履帶式消防機器人、工程施工使用的履帶式裝卸機器人、電力行業(yè)使用的履帶式巡檢機器人、市政使用的履帶式管道清淤機器人、水下使用的履帶式清淤機器人、和解決高樓清洗問(wèn)題的履帶式多功能攀爬機器人， 甚至在玩具機器人Tankbot上都能看到履帶式的身影。
不得不說(shuō)，履帶式機器人的確粉的有道理！
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