特種機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器人。特種機器人是自動(dòng)執行工作的機器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的特種機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

特種機器人小檔案

　　1954年,美國戴沃爾最早提出了特種機器人的概念，并申請了專(zhuān)利。該專(zhuān)利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節，利用人手對機器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機器人能實(shí)現動(dòng)作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人?，F有的特種機器人差不多都采用這種控制方式。

　　我國特種機器人起步于上世紀70年代，90年代初起加速發(fā)展，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實(shí)施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎。