新型特種機器人具有四個(gè)可靈活擺動(dòng)的履帶臂，機身完全被行走履帶包覆，因此其具有極強的地形適應能力和機動(dòng)性，在通過(guò)障礙時(shí)不會(huì )出現一般履帶機器人經(jīng)常遇到的因底盤(pán)磕碰而進(jìn)退兩難等狀況，具有較高的攀爬和越障能力。

　　以電機作為主動(dòng)輪軸，對主動(dòng)輪起到支撐、定位和驅動(dòng)的多重作用，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機構，省去了傳統傳動(dòng)方式中的軸承件，減輕了驅動(dòng)裝置的重量。此外，特種機器人主動(dòng)輪與擺臂都是由驅動(dòng)電機直接驅動(dòng)，省去了煩瑣的傳動(dòng)機構，最大限度地節省了空間，降低了系統故障率，為移動(dòng)機器人進(jìn)一步小型化、輕量化提供了解決方案。

新型特種機器人

　　控制系統采用分層遞階的控制體系結構，主要包括：決策層、通信層和執行層。決策層使機器人系統完全服從操縱者的命令，操作者將根據外部環(huán)境變化發(fā)出指令，使系統內部進(jìn)行響應，形成對整個(gè)特種機器人系統的控制決策;通信層主要負責實(shí)施實(shí)時(shí)、高效、無(wú)差錯地與控制中心進(jìn)行通信。執行層通過(guò)驅動(dòng)各個(gè)執行部件來(lái)實(shí)現機器人的運動(dòng)和動(dòng)作，從而準確高效地完成任務(wù)。并且采用遙控的方式，提高了搜救機器人的應用價(jià)值。