履帶式底盤(pán)通過(guò)將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅動(dòng)輪和一系列滾輪外側，使車(chē)輪不直接于地面接觸，而是通過(guò)循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用，再通過(guò)驅動(dòng)輪帶動(dòng)履帶，實(shí)現車(chē)輪在履帶上的相對滾動(dòng)的同時(shí)，履帶在地面反復向前鋪設，從而帶動(dòng)底盤(pán)運動(dòng)。履帶式底盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)是著(zhù)地面積比車(chē)輪式大，所以著(zhù)地壓強小;另外與路面粘著(zhù)力較強，所能提供的驅動(dòng)力大。

　　根據履帶底盤(pán)結構的不同，履帶式移動(dòng)機器人底盤(pán)主要有形狀可變履帶底盤(pán)和位置可變履帶底盤(pán)兩種結構形式。

　　底盤(pán)的主體部分是兩條形狀可變的履帶，分別由兩個(gè)主電動(dòng)機驅動(dòng)。當兩條履帶的速度相同時(shí)，底盤(pán)能夠向前或向后移動(dòng);當兩條履帶的速度不同時(shí)，機器人實(shí)現轉向運動(dòng)。當主臂桿繞履帶架上的軸旋轉時(shí)，帶動(dòng)行星輪轉動(dòng)，從而實(shí)現履帶的不同構形，以適應不同的運動(dòng)和作業(yè)環(huán)境。