首個(gè)不帶GPS的行走機器人問(wèn)世
據媒體報道，法國研究人員深受沙漠螞蟻的啟發(fā)，研制出一款新型“螞蟻機器人”，這是首款無(wú)需全球定位系統（GPS）就可以自由探索周?chē)h(huán)境并自動(dòng)返回的行走機器人，最新研究為自動(dòng)駕駛車(chē)輛和機器人技術(shù)導航開(kāi)辟了新路徑。
人眼對偏振光和紫外線(xiàn)輻射并不敏感，但螞蟻卻用此來(lái)給自己定位，箭蟻屬沙漠螞蟻在這方面尤為突出，它們可以在沙漠陽(yáng)光的直射下行走幾百米尋找食物，然后直線(xiàn)返回巢穴，而不會(huì )迷路。
研究人員指出，沙漠螞蟻非凡的導航天賦依賴(lài)兩條信息：使用一種“天體指南針”借助太陽(yáng)的偏振光來(lái)測量航向，從而給自身定位；通過(guò)簡(jiǎn)單計算行走的步數并結合它們相對于太陽(yáng)的運動(dòng)率測量行走的距離。一旦距離和航向這兩個(gè)基本信息相組合，它們就可以順利班師回巢。
研究人員設計的全新的“螞蟻機器人”正是復制了沙漠螞蟻這種卓越的導航能力。該機器人配備了一個(gè)光學(xué)羅盤(pán)，用于通過(guò)偏振光確定其前近的方向；并通過(guò)一個(gè)指向太陽(yáng)的光學(xué)運動(dòng)傳感器來(lái)測量所行進(jìn)的距離。
有了這些信息，“螞蟻機器人”就能像沙漠螞蟻一樣，探索周?chē)h(huán)境并在行進(jìn)了14米后自行回家，精確度達1厘米。該機器人重量?jì)H為2.3千克，有6只腳，使其可以在輪式機器人和無(wú)人機部署非常困難的復雜環(huán)境（如災區、崎嶇的地形、探索外星土壤等）中移動(dòng)。
螞蟻機器人有助于科學(xué)家進(jìn)一步加強對沙漠螞蟻如何導航的理解；據悉，該機器人以后將會(huì )作用在航空機器人或用于汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域。
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