可自動(dòng)化收割黃瓜的雙臂機器人
機器人的應用范圍正在慢慢的擴大到農業(yè)領(lǐng)域，自動(dòng)化系統即將取代劇烈和艱苦的體力勞動(dòng)。
據媒體報道，德國工程師生產(chǎn)系統和設計技術(shù)研究所成功開(kāi)發(fā)了一種能夠自動(dòng)收獲黃瓜的雙臂機器人。預計這款輕型機器人將提高德國的商業(yè)作物生產(chǎn)潛力。
研究人員正在開(kāi)發(fā)和測試的這款由廉價(jià)輕質(zhì)模塊組成的雙臂機器人系統，最終目標是在自動(dòng)化系統中實(shí)施黃瓜挑選爛透和栽培；并具備成本低，性能好，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
機器人系統以模擬人們的運動(dòng)，來(lái)有效地收割挑選爛透黃瓜；在這同時(shí)機器人還必須小心，不要損壞莊稼或把根拔出土壤。并同時(shí)能夠做到每分鐘收割至少13個(gè)黃瓜，熟練高效地工作。
開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足所有這些條件的機器人系統并不容易。研究人員使用多光譜相機和智能圖像處理技術(shù)來(lái)定位黃瓜，并成功用他們的機器人手臂摘黃瓜。
應用于機器人的相機系統的黃瓜識別成功率約為95％。研究人員計劃開(kāi)發(fā)一種技術(shù)，使他可以識別“熟爛透”黃瓜，而不是簡(jiǎn)單地識別黃瓜。研究組專(zhuān)家用編程和控制收獲黃瓜的機器人的行為。通過(guò)預先編程創(chuàng )建的行為模式，可以確定機器人只有收割成熟的黃瓜，而不損害黃瓜的根和枝。
據悉，研究人員正在德國研究中心測試溫室中的其他機器人系統。在商業(yè)化之前測試大數據干擾或故障是否影響系統效率和健壯性。期待自動(dòng)化的農業(yè)未來(lái)！
據媒體報道，德國工程師生產(chǎn)系統和設計技術(shù)研究所成功開(kāi)發(fā)了一種能夠自動(dòng)收獲黃瓜的雙臂機器人。預計這款輕型機器人將提高德國的商業(yè)作物生產(chǎn)潛力。
研究人員正在開(kāi)發(fā)和測試的這款由廉價(jià)輕質(zhì)模塊組成的雙臂機器人系統，最終目標是在自動(dòng)化系統中實(shí)施黃瓜挑選爛透和栽培；并具備成本低，性能好，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
機器人系統以模擬人們的運動(dòng)，來(lái)有效地收割挑選爛透黃瓜；在這同時(shí)機器人還必須小心，不要損壞莊稼或把根拔出土壤。并同時(shí)能夠做到每分鐘收割至少13個(gè)黃瓜，熟練高效地工作。
開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足所有這些條件的機器人系統并不容易。研究人員使用多光譜相機和智能圖像處理技術(shù)來(lái)定位黃瓜，并成功用他們的機器人手臂摘黃瓜。
應用于機器人的相機系統的黃瓜識別成功率約為95％。研究人員計劃開(kāi)發(fā)一種技術(shù)，使他可以識別“熟爛透”黃瓜，而不是簡(jiǎn)單地識別黃瓜。研究組專(zhuān)家用編程和控制收獲黃瓜的機器人的行為。通過(guò)預先編程創(chuàng )建的行為模式，可以確定機器人只有收割成熟的黃瓜，而不損害黃瓜的根和枝。
據悉，研究人員正在德國研究中心測試溫室中的其他機器人系統。在商業(yè)化之前測試大數據干擾或故障是否影響系統效率和健壯性。期待自動(dòng)化的農業(yè)未來(lái)！
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