第一款大腦控制的機器人手臂，具有連續跟蹤計算機光標的能力
來(lái)自卡內基梅隆大學(xué)與明尼蘇達大學(xué)的研究人員日前利用無(wú)創(chuàng )的腦機接口（BCI）技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)出第一款由大腦控制的機器人手臂，具有連續跟蹤計算機光標的能力。
這款裝置具有巨大的應用潛力，尤其是將改變癱瘓患者和運動(dòng)障礙患者的生活。
如今，腦機接口技術(shù)已經(jīng)可以很好地利用大腦植入物的信號來(lái)控制機器人設備。當機器人設備可以被高精度控制時(shí)，它們可以用來(lái)完成各種日常任務(wù)。
目前為止，那些腦機接口控制機械手臂的研究，都使用了侵入性的大腦植入物。這些植入物需要大量的醫學(xué)和外科專(zhuān)業(yè)知識才能正確安裝和操作，更不用說(shuō)成本和對受試者的潛在風(fēng)險。
而這個(gè)團隊開(kāi)發(fā)的這個(gè)利用非侵入性腦機接口技術(shù)，首次在人類(lèi)受試者身上，成功實(shí)現控制機器人手臂連續跟蹤計算機屏幕上的光標。在這之前，由人類(lèi)非侵入性控制的機械手臂會(huì )跟隨移動(dòng)的光標做出不穩定、不連續的動(dòng)作，而現在，手臂會(huì )沿著(zhù)平滑、連續的路徑跟隨光標。
研究團隊建立了一個(gè)新的框架，通過(guò)增加用戶(hù)參與和訓練以及腦電信號源成像無(wú)創(chuàng )神經(jīng)數據的空間分辨率，解決和改進(jìn)腦機接口的“大腦”和“計算機”組件。
這項技術(shù)還可以通過(guò)提供安全的、非侵入性的“意識控制”設備來(lái)幫助各種各樣的人，這些設備可以讓人們與環(huán)境互動(dòng)并控制他們的環(huán)境。
到目前為止，這項技術(shù)已經(jīng)在 68 名身體健全的人類(lèi)受試者中進(jìn)行了測試(每個(gè)受試者最多進(jìn)行 10 次測試)，包括虛擬設備控制和用于持續追蹤的機械手控制。接下來(lái)，研究小組還計劃在患者身上進(jìn)行相關(guān)的臨床試驗。
這項工作代表了無(wú)創(chuàng )腦機接口的重要一步，這項技術(shù)有朝一日可能成為幫助每個(gè)人的普遍輔助技術(shù)。
這款裝置具有巨大的應用潛力，尤其是將改變癱瘓患者和運動(dòng)障礙患者的生活。
如今，腦機接口技術(shù)已經(jīng)可以很好地利用大腦植入物的信號來(lái)控制機器人設備。當機器人設備可以被高精度控制時(shí)，它們可以用來(lái)完成各種日常任務(wù)。
目前為止，那些腦機接口控制機械手臂的研究，都使用了侵入性的大腦植入物。這些植入物需要大量的醫學(xué)和外科專(zhuān)業(yè)知識才能正確安裝和操作，更不用說(shuō)成本和對受試者的潛在風(fēng)險。
而這個(gè)團隊開(kāi)發(fā)的這個(gè)利用非侵入性腦機接口技術(shù)，首次在人類(lèi)受試者身上，成功實(shí)現控制機器人手臂連續跟蹤計算機屏幕上的光標。在這之前，由人類(lèi)非侵入性控制的機械手臂會(huì )跟隨移動(dòng)的光標做出不穩定、不連續的動(dòng)作，而現在，手臂會(huì )沿著(zhù)平滑、連續的路徑跟隨光標。
研究團隊建立了一個(gè)新的框架，通過(guò)增加用戶(hù)參與和訓練以及腦電信號源成像無(wú)創(chuàng )神經(jīng)數據的空間分辨率，解決和改進(jìn)腦機接口的“大腦”和“計算機”組件。
這項技術(shù)還可以通過(guò)提供安全的、非侵入性的“意識控制”設備來(lái)幫助各種各樣的人，這些設備可以讓人們與環(huán)境互動(dòng)并控制他們的環(huán)境。
到目前為止，這項技術(shù)已經(jīng)在 68 名身體健全的人類(lèi)受試者中進(jìn)行了測試(每個(gè)受試者最多進(jìn)行 10 次測試)，包括虛擬設備控制和用于持續追蹤的機械手控制。接下來(lái)，研究小組還計劃在患者身上進(jìn)行相關(guān)的臨床試驗。
這項工作代表了無(wú)創(chuàng )腦機接口的重要一步，這項技術(shù)有朝一日可能成為幫助每個(gè)人的普遍輔助技術(shù)。
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