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剔骨機器人將會(huì )徹底改變家禽市場(chǎng)
2019-09-04
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    據媒體報道,美國喬治亞州研究所(GTRI)科學(xué)家最新研制一款機器人,使用先進(jìn)的圖像技術(shù),機械切割手臂能夠自動(dòng)地精確的完成切割雞肉的工作,這將徹底改變家禽市場(chǎng)。


    “智能切割和剔骨系統”基于3D分析系統能夠對每一只雞進(jìn)行精準分割,它能夠實(shí)現最優(yōu)化切割處理,同時(shí)很大程度地減少了碎骨殘留在成品肉的概率。每只雞都具有獨特的外形和大小,因此設定這個(gè)自動(dòng)化剔骨系統適應每只雞,而不是讓等待切割的雞來(lái)適應切割機器。
    家禽業(yè)是喬治亞州主要的農業(yè)項目,該州每年可獲得200億美元的經(jīng)濟效益。在家禽屠宰實(shí)現最大機械化,能夠很大程度地解放勞動(dòng)力,部署工作人員到重要的生產(chǎn)環(huán)節。
    使用智能切割和剔骨系統機器人,很短的時(shí)間里一只家禽雞便切割成數塊。據悉,該機器人使用3D測量技術(shù)分析雞的不同部位,之后將這些部位作為切入點(diǎn),評估骨骼和韌帶內部結構來(lái)定義恰當的切割算法操作。



    統計研究顯示外部測量能夠很好地匹配雞的內部結構,因此能夠實(shí)現理想的切割路徑。這款機器人,具有標準化參考尺寸,從而能夠處理所有體積大小的雞肉切割。這款機器人將雞擺放在視覺(jué)系統之內,基于力量反饋運算法則可以探測到從雞肉至雞骨的過(guò)渡。
    未來(lái),剔骨機器人將會(huì )徹底改變家禽市場(chǎng)!

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