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機器人發(fā)展簡(jiǎn)史
2017-01-19
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個(gè)人機器人——PR(Personal Robot)現在還是一個(gè)夢(mèng)想。機器人研究涉及的學(xué)科涵蓋機械、電子、傳感器、驅動(dòng)與控制等多個(gè)領(lǐng)域,過(guò)去,對機器人行業(yè)有過(guò)重大貢獻的人數不勝數。不過(guò),從簡(jiǎn)單的時(shí)間線(xiàn)已經(jīng)能夠看出,從第一代工業(yè)機器人、第二代帶有“感覺(jué)”的機器人到第三代智能機器人,機器人的體積越來(lái)越小,與PC結合得越來(lái)越緊密。說(shuō)不定,PR就快成為現實(shí)了。

  以下為1920年至今機器人發(fā)展簡(jiǎn)史:

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的機器人萬(wàn)能公司》中,根據Robota(捷克文,原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文,原意為“工人”),創(chuàng )造出“機器人”這個(gè)詞。

1939年美國紐約世博會(huì )上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會(huì )說(shuō)77個(gè)字,甚至可以抽煙,不過(guò)離真正干家務(wù)活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

1942年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說(shuō)里的創(chuàng )造,但后來(lái)成為學(xué)術(shù)界默認的研發(fā)原則。

1948年諾伯特·維納出版《控制論》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺(jué)機能的共同規律,率先提出以計算機為核心的自動(dòng)化工廠(chǎng)。

1954年美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人,并注冊了專(zhuān)利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。

1956年在達特茅斯會(huì )議上,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器“能夠創(chuàng )建周?chē)h(huán)境的抽象模型,如果遇到問(wèn)題,能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。

1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。隨后,成立了世界上第一家機器人制造工廠(chǎng)——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱(chēng)為“工業(yè)機器人之父”。

1962年美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬(wàn)能搬運),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人,并出口到世界各國,掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

1962年-1963年傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著(zhù)在機器人上安裝各種各樣的傳感器,包括1961年恩斯特采用的觸覺(jué)傳感器,托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器,而麥卡錫1963年則開(kāi)始在機器人中加入視覺(jué)傳感系統,并在1965年,幫助MIT推出了世界上第一個(gè)帶有視覺(jué)傳感器,能識別并定位積木的機器人系統。

1965年約翰·霍普金斯大學(xué)應用物理實(shí)驗室研制出Beast機器人。Beast已經(jīng)能通過(guò)聲納系統、光電管等裝置,根據環(huán)境校正自己的位置。20世紀60年代中期開(kāi)始,美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛(ài)丁堡大學(xué)等陸續成立了機器人實(shí)驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺(jué)”的機器人,并向人工智能進(jìn)發(fā)。

1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺(jué)傳感器,能根據人的指令發(fā)現并抓取積木,不過(guò)控制它的計算機有一個(gè)房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺智能機器人,拉開(kāi)了第三代機器人研發(fā)的序幕。

1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗室研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長(cháng)期致力于研究仿人機器人,被譽(yù)為“仿人機器人之父”。日本專(zhuān)家一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂(lè )機器人的技術(shù)見(jiàn)長(cháng),后來(lái)更進(jìn)一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA,這標志著(zhù)工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠(chǎng)第一線(xiàn)。

1984年英格伯格再推機器人Helpmate,這種機器人能在醫院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年,他還預言:“我要讓機器人擦地板,做飯,出去幫我洗車(chē),檢查安全”。

1998年丹麥樂(lè )高公司推出機器人(Mind-storms)套件,讓機器人制造變得跟搭積木一樣,相對簡(jiǎn)單又能任意拼裝,使機器人開(kāi)始走入個(gè)人世界。

1999年日本索尼公司推出犬型機器人愛(ài)寶(AIBO),當即銷(xiāo)售一空,從此娛樂(lè )機器人成為目前機器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開(kāi)障礙,自動(dòng)設計行進(jìn)路線(xiàn),還能在電量不足時(shí),自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷(xiāo)量最大、最商業(yè)化的家用機器人。

2006年 6月,微軟公司推出Microsoft Robotics Studio,機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來(lái)越明顯,比爾·蓋茨預言,家用機器人很快將席卷全球。

 

 

引自《環(huán)球科學(xué)》雜志

 

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