
“潛龍二號”長(cháng)3。5米,重1。5噸,通體鮮黃色,頭尾各有兩個(gè)紅色“魚(yú)鰭”型推進(jìn)器,外形好像一條魚(yú)——科學(xué)家親切地稱(chēng)之為“黃胖魚(yú)”。
“潛龍二號”奇特的模樣在國內獨樹(shù)一幟。“這是國際上首次應用非回轉體立扁魚(yú)形設計,有利于減少垂直面的阻力,便于它在復雜海底地形中垂直爬升,也可以增強水面航行能力。

相比潛龍一號,潛龍二號更像一輛越野車(chē),能更好地在復雜地形中作業(yè):除了探測多金屬硫化物,它還能探測多金屬結殼資源,獲得同時(shí)間同位置的聲學(xué)微地貌、溫鹽深、濁度、甲烷、氧化還原電位、磁力等多種數據,進(jìn)而圈定礦化區。下潛前,科研人員會(huì )在“黃胖魚(yú)”的“大腦”中植入參數和使命配置,然后用吊車(chē)將其放到水中;之后解除吊車(chē)和潛水器之間的聯(lián)系,“黃胖魚(yú)”就能夠下潛到指定區域。
“眼睛”是指潛龍二號的聲吶。其中,前視聲吶是一臺避碰控制設備,可以將潛水器采集的聲學(xué)數據轉化為圖像,用以識別障礙物和周邊環(huán)境,隨后通過(guò)自主轉動(dòng)和躲避,保障機體安全和任務(wù)正常。
“相機”,就是海底照相機,每隔7秒鐘就能在伸手不見(jiàn)五指的海底拍攝一張照片,最終形成一張完整清晰的海底照片,供科學(xué)家分析研究。
“黃胖魚(yú)”的先進(jìn)不僅體現在精良的構造,更在于它高“智商”,自動(dòng)性好。比如,當它發(fā)現自己“身體”出現故障,如果不影響作業(yè),它就會(huì )堅持到底;如果感到“大事不妙”,不能再在水下了,它就會(huì )自動(dòng)結束作業(yè)上浮回來(lái)。
潛龍二號的探測面積超過(guò)我國以往任何深海自主水下機器人的探測面積,連續4個(gè)長(cháng)航程成功探測成績(jì)也創(chuàng )下了我國深海自主水下機器人之最。就在日前完成的大洋49航次首潛,“潛龍二號”潛水器在近海底工作30小時(shí),航程約70千米,最大潛深2920米,在地形起伏1800多米的區域內,獲得了大量的精細地形地貌數據和多種傳感器探測數據。
據了解,“黃胖魚(yú)”的“弟弟”潛龍三號預計今年3月進(jìn)行首次海試。“它和潛龍二號是孿生兄弟,是在其基礎上進(jìn)行優(yōu)化升級的同類(lèi)潛水器。此外,服務(wù)于深海探測的新科考母船有望在2019年底下水。屆時(shí),它將同時(shí)搭載“蛟龍”“海龍”和“潛龍”,“三龍”將有機會(huì )攜手探海。