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全國首個(gè)履帶式采摘機器人落戶(hù)智慧農場(chǎng)
2017-06-03
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履帶式底盤(pán)車(chē)用于采摘果實(shí)

 

用機器人和遠程控制,代替傳統的田間勞作,提高農業(yè)生產(chǎn)的標準化,提升效率,是未來(lái)現代農業(yè)的發(fā)展發(fā)向。目前,研發(fā)人員正在開(kāi)發(fā)一款采摘機器人,它不但可以實(shí)現機械式收割,還能做到智能判斷哪些果實(shí)已經(jīng)成熟,哪些還不能摘,智慧程度可以媲美專(zhuān)業(yè)果農。

 

 

 

這臺有點(diǎn)像輛縮微版小坦克的是標點(diǎn)機器人,這個(gè)機器人平均每分鐘可以挖20個(gè)種果樹(shù)的標準坑,是人力速度的五到六倍。

 

還不算厲害,在機器人智慧農場(chǎng),眼前這臺正在研發(fā)中的機器人,有六條鐵腿,形似蜘蛛。加上不同的程序模塊,就可以讓它在田間做開(kāi)墾、除草、筑隴等任何重體力勞動(dòng)。目前,靠這臺機器去采摘果實(shí),理論上已經(jīng)可以實(shí)現,研發(fā)人員要做的是,如何讓機器人辨認果實(shí)是否已經(jīng)成熟的技術(shù)難題。

 

 

 

要想讓果實(shí)在完全成熟期,我們機械臂就能自動(dòng)摘取,需要通過(guò)大量的算法還有一些遺傳算法,實(shí)現能讓機器人自動(dòng)去判別這果子是否成熟。因此在技術(shù)上,還要加入色譜分析儀或者更多的傳感器,去輔助機械手臂識別哪些果實(shí)熟了,糖度夠了,哪些不能采,還得留在樹(shù)上。

只有通過(guò)技術(shù)上的疊加,形成一個(gè)精度非常準的智慧農業(yè),才在機械化普及的同時(shí),展開(kāi)智能化的操作,讓農業(yè)更加簡(jiǎn)單。

履帶式底盤(pán)車(chē)用于采摘果實(shí)落戶(hù)智慧農場(chǎng)。

 

 

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