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最新下水道機器人,酷似導彈運輸車(chē)
2017-10-26
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  近日,日本一家公司推出了一款搜索機器人,主要應用在下水管道檢測場(chǎng)景。

 

  這款機器人長(cháng)120cm,高15cm,重30kg,速度可達10m/min。整個(gè)機器人酷似一個(gè)迷你型的導彈運輸車(chē)。機器人頭部和頸部側邊都安裝了攝像頭,第一節機身上部安裝了一塊屏幕。為了方便進(jìn)行檢測任務(wù),整機采用模塊化設計,讓機器人可以進(jìn)行拆卸或增加部件,更具靈活性。

 

 

研究人員還為它安裝了電纜筒卷。電纜筒卷有兩個(gè)作用:一是保證了機器人在足夠廣的范圍內擁有充足的能源。二是在檢測任務(wù)執行中電纜鼓還可以作為數據收集存儲器,可通過(guò)傳輸裝置將采集數據傳輸到控制中心,研究人員可以借此來(lái)觀(guān)察采集數據、檢測管道缺陷以及給機器人下達指令。

 

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