最近,朋友圈被一個(gè)會(huì )翻跟頭的機器人刷屏了。蹦高、轉身、 翻跟頭有模有樣。這位名為波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)的Atlas人形機器人給我們帶了嘆為觀(guān)止的體操表演,它從一個(gè)平臺跳到另一個(gè)平臺,然后還進(jìn)行了一次后空翻。
Atlas 是波士頓動(dòng)力類(lèi)人雙足機器人,可以說(shuō)是被谷歌收購后的巔峰之作,是也是這款機器人讓波士頓動(dòng)力變得家喻戶(hù)曉。Atlas是一個(gè)雙足人形機器人,由美國波士頓動(dòng)力為主開(kāi)發(fā),由美國國防部的資助和監督。這個(gè)身高6-英尺(1.8-米)的機器人是專(zhuān)為各種搜索及拯救任務(wù)而設計,并在2013年7月11日向公眾亮相。我們在以前的視頻中見(jiàn)過(guò)Atlas行走,開(kāi)關(guān)門(mén),撿起地上的箱子,甚至被用冰球棍欺負。
但是這一次的后空翻后完美落地,讓Atlas成為我們能在市面上見(jiàn)到的最富動(dòng)力學(xué)的人形機器人。波士頓動(dòng)力在A(yíng)tlas身上和腿上使用了一系列的傳感器來(lái)讓它保持平衡,同時(shí)使用了激光雷達和動(dòng)力探測儀來(lái)檢測和躲避障礙物,即使沒(méi)有一張“臉”,但是Atlas的行為動(dòng)作已經(jīng)讓他不斷接近于人類(lèi)。當然,Atlas也不是完美的,畢竟它在視頻里還是摔了一跤。
對比起四足機器人,雙足機器人在平衡性上有更多的難關(guān)要攻克,這次波士頓動(dòng)力展示出來(lái)的成果的確讓人為之一嘆。人形機器人對比起四足機器人的優(yōu)勢是在于可以更好的模擬我們生活中所需要的處理場(chǎng)景的再還原,比如說(shuō)核電站泄漏后進(jìn)入可以使用我們的輻射服,火災現場(chǎng)的人類(lèi)道具可以很好的使用在人性機器人身上,這樣子就可以在不做大量更改的情況下在多場(chǎng)景投入使用。