1、特種機器人之農業(yè)機器人一般要求邊作業(yè)邊移動(dòng);

　　2、農業(yè)領(lǐng)域的行走不是連接出發(fā)點(diǎn)和終點(diǎn)的最短距離，而是具有狹窄的范圍，較長(cháng)的距離及遍及整個(gè)田間表面的特點(diǎn);

　　3、使用條件變化較大，如氣候影響，道路的不平坦和在傾斜的地面上作業(yè)，還須考慮特種機器人左右搖擺的問(wèn)題;

　　4、特種機器人之農業(yè)機器人的使用者是農民，不是具有機械電子知識的工程師，因此要求農業(yè)機器人必須具有高可靠性和操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。