消防機器人屬于特種機器人范疇，具備爬坡、登梯及障礙物跨越，耐溫和抗熱輻射，防雨淋、防爆、隔爆，防化學(xué)腐蝕、防電磁干擾，遙控等行走和自衛功能。機器換人保障安全 ,消防部隊在災害現場(chǎng)展開(kāi)搶險救援時(shí)，如果采用人工消防必然存在以下問(wèn)題：

　　◆溝通障礙：偵察小組之間常用對講機作為聯(lián)絡(luò )手段，無(wú)法直觀(guān)的將現場(chǎng)情況反饋給后方指揮員;

　　◆環(huán)境有害：室內外的災害現場(chǎng)通常伴隨高溫、有毒、缺氧、濃煙、放射性等惡劣環(huán)境，消防員常常會(huì )遭受中毒、窒息等生命危險;

　　◆意外多發(fā)：消防員在大型易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛等災害現場(chǎng)進(jìn)行偵察搶救,常常有可能被墜落下來(lái)的坍塌物砸中，發(fā)生意外傷亡事故;

　　◆搶救低效：受災害現場(chǎng)有害環(huán)境和個(gè)人防護裝備的限制，消防員在災害現場(chǎng)通常滯留時(shí)間小于30分鐘。

　　鑒于以上人工消防工作的危害，消防機器人的設計可以代替消防員在惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵察、化學(xué)危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門(mén)、搬移物品、堵漏等作業(yè)，實(shí)現“機器換人”，大大提高消防部門(mén)撲滅惡性火災的能力，對減少?lài)邑敭a(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡具有重要的作用。隨著(zhù)消防機器人的快速發(fā)展，種類(lèi)越來(lái)越多，功能越來(lái)越豐富，在搶險救災中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，但是在遠程控制方面始終存在很大的缺陷。

　　目前消防機器人的控制方式只要是以WIFI或者單向微波+數傳電臺的方式來(lái)解決。WIFI由于它是高頻的原因在復雜環(huán)境下傳輸距離短，滿(mǎn)足不了應用需求;單向微波+數傳電臺的方式只能進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的方式進(jìn)行傳輸，在對于地下、復雜環(huán)境或者多前端時(shí)無(wú)法滿(mǎn)足需求。

　　在當前的環(huán)境下，我司致力于消防機器人遠程智能通信控制系統研發(fā)，以MESH技術(shù)為遠程傳輸途徑，結合視頻、音頻、數據控制等一系列技術(shù)，研發(fā)出視音頻、數據、控制于一體的智能通信控制系統，能在同一區域內操控多臺多種類(lèi)型的消防機器人，形成統一指揮，把事故現場(chǎng)的視頻、環(huán)境監測數據等傳輸到指揮終端，為指揮部提供決策依據。