全地形履帶底盤(pán)運用了一種獨有的橡膠扭力反扭矩系統，以及性的可變形懸掛，了較大的地面接觸，在任何地形條件下給您提供了難以想象的牽引力和機動(dòng)性，了順暢的可控駕駛。

　　支重輪，導向輪、驅動(dòng)輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長(cháng).軸端雙密封結構，潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油。形行支架，結構強度、剛度大，利用折彎加工。

　　履帶行走總成的磨損：在干式履帶(相對于潤滑型履帶和密封型履帶)的行走機構中，履帶沒(méi)有潤滑，致使在工作過(guò)程中造成了履帶銷(xiāo)與銷(xiāo)套之間因相對運動(dòng)而產(chǎn)生磨損。履帶中銷(xiāo)和銷(xiāo)套間的磨損是不可避免的，也是正常的，但這種磨損會(huì )使履帶的節距伸長(cháng)，使履帶過(guò)大。這一磨損情況繼續下去，履帶就會(huì )產(chǎn)生側面移動(dòng)，從而引起引導輪、支重輪、托鏈輪、驅動(dòng)輪齒等零部件的磨損，同時(shí)也更加劇了履帶銷(xiāo)與套的磨損。

　　針對輪式越野車(chē)在沼澤、雪地、沙漠等特殊地域通過(guò)性差的問(wèn)題,以某型軍用吉普車(chē)為對象,在不改變原車(chē)結構條件下,通過(guò)換裝三角形橡膠履帶式車(chē)輪裝置,進(jìn)行特殊地域牽引能力計算和越障性能分析,以及與原車(chē)通過(guò)性的對比分析,驗證三角形履帶車(chē)輪的通過(guò)性?xún)?yōu)勢,為進(jìn)一步改善該類(lèi)車(chē)輛的越野通過(guò)性奠定理論和技術(shù)基礎。