可探測水中環(huán)境的蜻蜓軟體機器人
外國某工程師團隊開(kāi)發(fā)出了一種完全柔軟的機器人，形狀像蜻蜓，旨在滑過(guò)水面并對環(huán)境條件做出反應。這款名為DraBot的機器人完全不需要電子裝置，可以對環(huán)境條件做出反應，比如pH值、溫度或是否存在油污。
研究人員認為，該原理驗證示范裝置可以成為更先進(jìn)的自主和遠程環(huán)境機器人，能夠幫助水體監測工作解決一系列問(wèn)題。
該項目的研究人員首先設計了一個(gè)基于蒼蠅的軟機器人。經(jīng)過(guò)數次迭代，研究人員確定了蜻蜓的形狀，并設計了一個(gè)內部微通道網(wǎng)絡(luò )，使其能夠通過(guò)氣壓進(jìn)行控制。機器人的身體長(cháng)約2.25英寸，翼展1.4英寸。
機器人的本體是通過(guò)將硅倒入鋁制模具中烘烤而成。內部通道使用軟光刻技術(shù)創(chuàng )建，并用柔性硅管連接。研究人員面臨的挑戰是讓DraBot在沒(méi)有任何電子裝置的情況下，使用自動(dòng)執行裝置對長(cháng)距離的氣壓控制做出反應。
DraBot通過(guò)控制進(jìn)入其“翅膀”的氣壓來(lái)工作。微通道將空氣擠壓到前翼，在那里通過(guò)一系列指向后翼的孔逸出。當后翼向下時(shí)，氣流被阻斷，DraBot就會(huì )保持靜止。當兩翼向上時(shí)，DraBot就會(huì )向前移動(dòng)。
該團隊還在每個(gè)后翼下設計了靠近機器人身體的“氣球”驅動(dòng)器。當這些氣球充氣時(shí)，會(huì )使翅膀向上移動(dòng)，讓控制器告訴機器人去哪里。翅膀上涂有自愈性水凝膠，使其對水的pH值變化做出反應。
當水呈酸性時(shí)，一個(gè)前翼與后翼融合，使機器人旋轉一圈而不是直線(xiàn)行駛。當pH值恢復正常時(shí)，融合的翅膀就會(huì )分開(kāi)，機器人就會(huì )對指令做出反應。研究人員還在機器人上放置了海綿，這些海綿會(huì )吸收油污并改 變顏色，表明其存在。如果水溫過(guò)高，DraBot的翅膀也會(huì )從紅色變成黃色。
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