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當前產(chǎn)品類(lèi)別:軍工底盤(pán)類(lèi)
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履帶底盤(pán)

PKT1100
產(chǎn)品描述

開(kāi)發(fā)空間大、行駛更加平穩。是一款通用型履帶式機器人底盤(pán)車(chē),整車(chē)采用克里斯蒂獨立懸掛設計,更好的做到重載避震。內部搭載高扭矩減速電機,為底盤(pán)提供強勁動(dòng)力,迎難而上。精準的底盤(pán)高度搭配合理功率的電機,使得該車(chē)型具有低重心,通過(guò)性強、重載避震運行平穩等優(yōu)點(diǎn),廣泛用于復雜環(huán)境下的機器人移動(dòng)解決方案。
應用領(lǐng)域:消防、軍用、核電、救援

產(chǎn)品特點(diǎn)

◆ 整車(chē)動(dòng)力采用2KW直流伺服電機,并配置駐車(chē)制動(dòng)器,保證了整車(chē)的動(dòng)力性能及駐車(chē)性能;動(dòng)力匹配合理,超載情況小,系統發(fā)熱量小。

◆ 減速機采用行星齒輪減速機,承載能力強,效率高。

◆ 懸掛系統采用我公司專(zhuān)利結構的克里斯蒂輪組,減震效果好;具有漲緊裝置,可調履帶松緊;懸掛材質(zhì)采用錳鋼,強度好。

◆ 插齒式橡膠履帶內嵌鋼絲;接地長(cháng)度大,接地比壓小。

◆ 輪系采用金屬輪和高當量載荷軸承。

◆ 選用鋰電池,放電電流大,安全性高。

◆ 設備上部為平面結構,可提供充足的工裝空間,方便布置。

◆ 設備結構件表面噴塑處理,加工件表面發(fā)黑處理;軸類(lèi)零部件調質(zhì)處理;框架焊接后退火處理,防止變形。

◆ 設備內部富余空間,便于上裝結構的安裝和驅動(dòng)。

◆ 整機設計合理,便于拆裝和維修。

技術(shù)參數
項目 規格
外形尺寸 1100*800*460mm
盤(pán)底自重 310kg
負載重量 100kg
最大越障 120mm
額定扭矩 230NM
運行速度 2m/s
最大爬坡 30度(可爬樓梯)
減震系統 左右獨立*8枚避震器
懸掛系統 克里斯蒂懸掛
電機選用 48V直流無(wú)刷電機
車(chē)身材質(zhì) 碳鋼
履帶材質(zhì) 橡膠內嵌金屬和凱夫拉纖維
防護等級 IP54(標準)