當前產(chǎn)品類(lèi)別：底盤(pán)類(lèi)
履帶底盤(pán)
PKT1300
產(chǎn)品描述
開(kāi)發(fā)空間大、行駛更加平穩。是一款通用型履帶式機器人底盤(pán)車(chē)，整車(chē)采用克里斯蒂獨立懸掛設計，更好的做到重載避震。內部搭載高扭矩減速電機，為底盤(pán)提供強勁動(dòng)力，迎難而上。精準的底盤(pán)高度搭配合理功率的電機，使得該車(chē)型具有低重心，通過(guò)性強、重載避震運行平穩等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于復雜環(huán)境下的機器人移動(dòng)解決方案。
應用領(lǐng)域：操作簡(jiǎn)單靈敏，更大的開(kāi)發(fā)空間，適應多種領(lǐng)域開(kāi)發(fā)應用；獨立懸掛系統，重載避震，爬坡能力強。
產(chǎn)品特點(diǎn)
◆ 整車(chē)動(dòng)力采用3000W 伺服電機，并配置駐車(chē)制動(dòng)器，保證了整車(chē)的動(dòng)力性能及駐車(chē)性能;動(dòng)力匹配合理，超載情況小，系統發(fā)熱量小。
◆ 減速機采用直角行星減速機，承載能力強，效率高。
◆ 整機防水IP54。
◆ 懸掛系統采用我公司專(zhuān)利結構的克里斯蒂輪組，減震效果好;具有漲緊裝置，可調履帶松緊。
◆ 插齒式橡膠履帶內嵌鋼絲;接地長(cháng)度大，接地比壓小。
◆ 選用鋰電池，放電電流大，安全性高。
◆ 設備上部為平面結構，可提供充足的工裝空間，方便布置。
◆ 設備結構件表面噴塑處理，加工件表面發(fā)黑處理;軸類(lèi)零部件調質(zhì)處理;框架焊接后退火處理，防止變形。
◆ 設備內部富余空間，便于上裝結構的安裝和驅動(dòng)。
◆ 整機設計合理，便于拆裝和維修。
技術(shù)參數
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 外形尺寸 | 1400*970*530mm | |
| 盤(pán)底自重 | 360kg | |
| 負載重量 | 200kg | |
| 最大越障 | 160mm | |
| 額定扭矩 | 450NM | |
| 運行速度 | 0~1.3m/s | |
| 最大爬坡 | 40度 | |
| 減震系統 | 左右獨立*8枚避震器 | |
| 懸掛系統 | 克里斯蒂懸掛 | |
| 電機選用 | 48V直流無(wú)刷電機 | |
| 車(chē)身材質(zhì) | 碳鋼 | |
| 履帶材質(zhì) | 橡膠內嵌金屬和凱夫拉纖維 | |
| 防護等級 | IP54（標準） | |
應用案例
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290設備KT1300